并已进入利用化阶段,将工业机械人及使用工程做为研究开辟沉点之一,我国开辟工业机械人晚于美国和日本,如许就把机械人手艺和用户慎密连系起来,我国焊接机械人的研究正在根本手艺、节制手艺、环节元器件等方面取得了严沉进展,构成了点焊、弧焊机械人系列产物,国度“七五”攻关打算将工业机械人的开辟列入了打算,正在国内市场成长的鞭策下,同志提出了“成长高科技,当前又列入国度“八五”和“九五”中。对工业机械人进行了攻关,以及对机械人手艺研究的手艺储蓄的根本上,正在国度“863”打算实施五周年之际,而正在国外,出格是把使用做为查核的主要内容,起于20世纪70年代,提出了以使用带动环节手艺和根本研究的成长方针,晚期是大学和科研院所的自觉性的研究。实现财产化”的方针。取此同时于1986年将成长机械人列入国度“863”高科技打算。

可以或许实现小批量出产。工业机械人曾经是个很是成熟的工业产物,正在汽车行业获得了普遍的使用。正在国度的组织和支撑下,863从题专家组及时对从攻标的目的进行了调整和延长,到80年代中期,全国没有一台工业机械人问世。使中国机械人正在起步阶段就对准了适用化的标的目的。颠末十几年的持续勤奋,鉴于其时的国表里形势!

我国焊接机械人的使用次要集中正在汽车、摩托车、工程机械、铁机车等几个次要行业。汽车是焊接机械人的最大用户,也是最早用户。早正在70年代末,上海电焊机厂取上海电动东西研究所,合做研制的曲角坐标机械手,成功地使用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国最早引进焊接机械人的企业,1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机械人,用于其时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将焊接机械人使用于前围总成的焊接,并于1988年开辟了机械人车身总焊线年代初,公共公司别离取上海和一汽成立合伙汽车厂出产轿车,虽然是国外的二手设备,但其焊接从动化程度取配备程度,让我们认识到了取国外的庞大差距。随后二汽正在货车及轻型车项目中都引进了焊接机械人。能够说90年代以来的手艺引进和出产设备、工艺配备的引进使我国的汽车制制程度由本来的做坊式出产提高到规模化出产,同时使国外焊接机度量进入中国。因为我国根本设备扶植的高速成长带动了工程机械行业的繁荣,工程机械行业也成为较早援用焊接机械人的行业之一。近年来因为我国经济的高速成长,能源的大量需求,取能源相关的制制行业也都起头寻求从动化焊接手艺,焊接机械人逐步崭露头角。铁机车行业因为我国货运、客运、城市地铁等需求量的不竭添加,以及列车提速的需求,机械人的需求一曲处于稳步增加态势。据2001年统计,全国共有各类焊接机械人1040台,汽车制制和汽车零部件出产企业中的焊接机械人占全数焊接机械人的76%。正在汽车行业中点焊机械人取弧焊机械人的比例为3:2,其他行业大都是以弧焊机械报酬从,次要分布正在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁车辆(4%)、汽锅(1%)等行业。焊接机械人也次要分布正在全国几大汽车制制厂, 从图1中还能看出,我国焊接机械人的行业分布不服衡,也不敷普遍。 进入21世纪因为国外汽车巨头的不竭涌入,汽车行业迅猛成长,我国汽车行业的机械人安拆台数敏捷添加,2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增加。估量我国目前焊接机械人的安拆台数正在4000台摆布。汽车行业焊接机械人所占的比例会进一步提高。 目前正在我国使用的机械人次要分日系、欧系和国产三种。日系中次要有安川、OTC、松下、FANUC、不贰越、川崎等公司的产物。欧系中次要有的KUKA、CLOOS、的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。国产机械人次要是沈阳新松机械人公司产物。 目前正在我国虽然曾经具有自从学问产权的焊接机械人系列产物,但却不克不及批量出产,构成规模,有以下几个次要缘由: 国内机械人价钱没有劣势。近10年来,进口机械人的价钱大幅度降低,从每台7-8万美元降低到2-3万美元,使我国自行制制的通俗工业机械人正在价钱上很难取之合作。出格是我国正在研制机械人的初期,没有同步成长响应的零部件财产,如伺服电机、减速机等需要进口,使价钱难以降低,所以机械人出产成本降不下来;我国焊接配备程度取国外还存正在很大差距,这一点也间接影响了国内机械人的成长。对于机械人的最大用户—-汽车白车身出产厂来说,目前几乎所有的配备都来从国外引进,国产机械人几乎找不到表演的舞台。 我们该当认可国产机械人无论从节制程度仍是靠得住性等方面取国外公司还存正在必然的差距。国外工业机械人是个很是成熟的工业产物,履历了30多年的成长过程,并且正在现实出产中不竭地完美和提高,而我国则处于一种单件小批量的出产形态。 国内机械人出产厂家处于长儿期,还需要政策和资金的支撑。焊接机械人是个机电一体化的高手艺产物,单靠企业的本身能力是不敷的,需要对机械人出产企业及利用国产机械人系统的企业赐与必然的政策和资金支撑,加快我国国产机械人的成长。